瑞士BOTA六軸力傳感器

型號：FC-MEDUSA

產(chǎn)品特性：

1.可忽略的溫度漂移高魯棒性

2.噪聲低于0.01%F.S.

3.高達1000HZ的響應(yīng)頻率

4.增強機器人的觸覺精密接觸力檢測軌跡示教應(yīng)用

5.高公差裝配即插即用

技術(shù)規(guī)格

                                                   量程                                                 安全過載                         

FxFyFZ               200N/200N/500N               1000N/1000N/2000N                

MxMyMz         5Nm/5Nm/5Nm                   12Nm/12Nm/15Nm        

                                                     FxFyFz                                                       MxMyMz

非噪聲分辨率*   0.03N/ 0.03N/ 0.01N              0.004Nm/0.004Nm/0.001Nm

尺          寸：48mm x 32mm

工作溫度：0°-55°C

通訊接口

 1.USB,RS422   800Hz采樣率；防護等級 Dustproof and water-resistant

 2.CANopen over EtherCAT   1000Hz采樣率 ；IMU 6DoF IMU ; 加速度±2g,4g,8g,16g;

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec；防護等級 Dustproof and water-resistant