瑞士BOTA大量程六維力傳感器FC-MegaONE

關(guān)鍵特性和優(yōu)點(diǎn)

1.即插即用

2.低噪聲干擾

3.可忽略的溫度漂移

4.可使用EtherCAT,RS422和USB通訊

5.采樣頻率高達(dá)1000HZ

6.防塵與防水功能兼具

7.兼容ROS,LabVIEW和Matlab?

技術(shù)規(guī)格

                                                      量程                                                         安全過(guò)載                         

FxFyFZ               4000N/4000N/6000N               20000N/20000N/26000N                

MxMyMz         200Nm/200Nm/200Nm           320Nm/320Nm/600Nm        

                                                  FxFyFZ                                               MxMyMz

非噪聲分辨率*   1.5N/1.5N/1.0N                0.06Nm/0.06Nm/0.02Nm

尺       寸：120mm x 59mm

防護(hù)等級(jí)：Dustproof and water-resistant

工作溫度：0°-55°C

通訊接口：

1. USB,RS422   800Hz采樣率；電源供應(yīng)5V，1.0W

2. CANopen over EtherCAT   1000Hz采樣率 ；IMU 6DoF IMU ;

加速度±2g,4g,8g,16g

角速度±250°/sec ±500°/sec ±1000°/sec ±2000°/sec

電源供應(yīng)9-70V，1.5W