隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，人類走進(jìn)了物聯(lián)網(wǎng)，智能化，自動(dòng)化的時(shí)代。人們所追求的自動(dòng)化，智能化所要求的就是設(shè)備能自主感應(yīng)和監(jiān)測到外界環(huán)境變化自己做出改變或動(dòng)作。而要做到這一步就要賦予它們感官，它們的感官就是傳感器。今天要講的傳感器是三分力傳感器，它的作用是賦予機(jī)械設(shè)備觸覺。

 所謂力傳感器將力的量值轉(zhuǎn)換為相關(guān)電信號的器件

     被測物體的力作用在彈性元件上使其發(fā)生彈性變形而產(chǎn)生應(yīng)變量。

     粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將與物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化。

     再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出。

     通過顯示儀表或多通道放大器將測得此電壓輸出值或數(shù)字量輸出值即可完成測量計(jì)量任務(wù)。

                                單軸力                                                                       三軸力

 單維力傳感器只能檢測一個(gè)方向的力值，測量不了來自其他方向的分力，滿足不了許多工況的需要，于是三軸力傳感器就出現(xiàn)了。

 三維力傳感器可以同時(shí)檢測三個(gè)方向力值的變化，（X軸、Y軸、Z軸垂直力)，同時(shí)輸出三組電壓信號。該傳感器有三種測量負(fù)載可選(每通道)，并可通過多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

      目前三軸力傳感器在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，高校實(shí)驗(yàn)室的風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)，仿生學(xué)研究；汽車行業(yè)的整車性能，安全測試；機(jī)械加工中的實(shí)驗(yàn)平臺，力值控監(jiān)控；智能自動(dòng)化設(shè)備的數(shù)據(jù)監(jiān)測，協(xié)作機(jī)器人；航空航天的柔性裝配，設(shè)備調(diào)試等等。