根據(jù)作用原理、換能原理、特性及構(gòu)造等的不同，有聲壓、振速、無(wú)向、指向、壓電、磁致伸縮、電動(dòng)（動(dòng)圈）等水聽器之分。水聽器與傳聲器在原理、性能上有很多相似之處，但由于傳聲媒質(zhì)的區(qū)別，水聽器必須有堅(jiān)固的水密結(jié)構(gòu)，且須采用抗腐蝕材料的不透水電纜等。
        聲壓水聽器探測(cè)水下聲信號(hào)以及噪聲聲壓變化并產(chǎn)生和聲壓成比例的電壓輸出。聲壓水聽器是水聲測(cè)量中不可少的設(shè)備，是被動(dòng)聲吶系統(tǒng)中的核心部分。根據(jù)所用靈敏材料的不同，聲壓水聽器可以分為：壓電陶瓷聲壓水聽器、PVDF 聲壓水聽器、壓電復(fù)合材料聲壓水聽器和光纖聲壓水聽器。
       在水聲領(lǐng)域，通常，將傳感器稱為換能器，接收換能器主要包括標(biāo)量傳感器和矢量傳感器，也叫標(biāo)量水聽器和矢量水聽器。在聲場(chǎng)測(cè)量中，傳統(tǒng)的方法是采用標(biāo)量水聽器（聲壓水聽器），只能測(cè)量聲場(chǎng)中的標(biāo)量參數(shù)，典型的標(biāo)量水聽器如B&K公司的810X系列，常作為水聽器標(biāo)準(zhǔn)使用。矢量水聽器可測(cè)量聲場(chǎng)中的矢量參數(shù)，它的應(yīng)用有助于獲得聲場(chǎng)的矢量信息，對(duì)聲納設(shè)備的功能擴(kuò)展具有極為關(guān)鍵的意義。