為什么控制機(jī)器人的抓握力很重要？

在某些應(yīng)用中，可能需要精確測(cè)量和控制機(jī)器人的抓握力，以提高靈活性并確保易碎物體不會(huì)被機(jī)器人的抓握壓碎（例如，處理半導(dǎo)體晶圓）。雖然稱重傳感器是用于力測(cè)量的可靠傳感器，但它們歷來(lái)受到其繁瑣結(jié)構(gòu)的限制。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，上海耐創(chuàng)測(cè)試技術(shù)有限公司的合作伙伴瑞士蘇黎世大學(xué)力扭實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)并研發(fā)了一種微型六維力傳感器。其微型的幾何形狀可適應(yīng)大多數(shù)終端設(shè)備夾持應(yīng)用，而不會(huì)犧牲標(biāo)準(zhǔn)稱重傳感器的可靠性和準(zhǔn)確性。不僅提供了高固有頻率響應(yīng)，還能夠適用于快速的力變化應(yīng)用。

上海耐創(chuàng)測(cè)試技術(shù)有限公司的代理的FC-Rokubi六維力傳感器采用特殊的鋁合金制造，具有長(zhǎng)期穩(wěn)定的應(yīng)變，高屈服強(qiáng)度，并經(jīng)過(guò)了熱處理，為長(zhǎng)期可靠的測(cè)量提供優(yōu)異的蠕變特性。為了避免軟件無(wú)法控制的系統(tǒng)誤差，我們盡量減少硬件帶來(lái)的非線性誤差。溫度補(bǔ)償、比值電壓轉(zhuǎn)換、對(duì)稱加載、電磁干擾屏蔽、寄生電容、電感補(bǔ)償以及高精度校準(zhǔn)等，都是采用最小化誤差和最大化信噪比的技術(shù)。

Rokubi微型六維力傳感器的優(yōu)點(diǎn)：

可忽略的溫度漂移

高魯棒性

噪聲低于0.01%F.S.

高達(dá)1000HZ的響應(yīng)頻率

增強(qiáng)機(jī)器人的觸覺(jué)

精密接觸力檢測(cè)

軌跡示教應(yīng)用，高公差裝配

即插即用

哪些應(yīng)用需要六軸力傳感器測(cè)量？

在工業(yè)設(shè)備行業(yè)中，六軸力傳感器應(yīng)用于產(chǎn)品測(cè)試、機(jī)器人裝配、磨削、拋光和其他需要保持穩(wěn)定位置和高度重復(fù)軌跡的工業(yè)應(yīng)用。該傳感器在復(fù)雜的裝配操作中尤為重要，其中機(jī)器人將面臨不同的問(wèn)題（不對(duì)中，嚴(yán)格調(diào)整，力測(cè)試等），并且精確控制手臂末端工具施加的力的運(yùn)動(dòng)至關(guān)重要。

在醫(yī)療設(shè)備行業(yè)中，六軸力/扭矩傳感器用于機(jī)器人手術(shù)，觸覺(jué)腹腔鏡儀器和許多其他應(yīng)用。

醫(yī)療助力裝置是一種比較常見(jiàn)的傳感器應(yīng)用。當(dāng)操作員引導(dǎo)裝置（傳感器工具側(cè)）為其分配特定軌跡時(shí)，它會(huì)在傳感器工具側(cè)安裝工具上產(chǎn)生一定的力，然后由六軸力傳感器讀取。然后，在所有笛卡爾方向上讀取這些力或扭矩，并將信號(hào)發(fā)送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，由計(jì)算機(jī)分析后傳輸信號(hào)，驅(qū)動(dòng)裝置上裝載的電機(jī)運(yùn)行，產(chǎn)生助力。

我們上海耐創(chuàng)測(cè)試技術(shù)有限公司與多個(gè)知名企業(yè)、高校實(shí)驗(yàn)室均建立了合作供應(yīng)關(guān)系，如有需要，歡迎來(lái)電咨詢我司產(chǎn)品。