聯(lián)系我們
- 上海耐創(chuàng)測(cè)試技術(shù)有限公司
- 聯(lián)系人:陳工
- 電話:021-39197548
- 郵箱:zhujing@forcechina.com?
- 地址:上海市嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)寶安公路2999弄東方慧谷26號(hào)
六維力傳感器在醫(yī)療機(jī)器人中的應(yīng)用
機(jī)器人使用機(jī)器視覺、六維力控制等核心硬技術(shù),在精密裝配中,力傳感器是機(jī)器人完成安裝的必備傳感器。通過人機(jī)合作,解決行業(yè)用工荒問題,同時(shí)降低行業(yè)服務(wù)人員密集接觸的安全風(fēng)險(xiǎn)用機(jī)器人代替人工,不僅節(jié)省了時(shí)間,還大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和病毒傳播的風(fēng)險(xiǎn),有助于行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),促進(jìn)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇。
和機(jī)器人操作中的六維力/六維力傳感器可以同時(shí)測(cè)量物體的空間全力信息,是目前廣泛使用的多維力矩傳感器。
六軸力/六維力傳感器可以同時(shí)測(cè)量物體的空間全力信息,包括三維力信息Fx、Fy、Fz和三維扭矩信息Mx、My、Mz是多維力測(cè)量最完整的形式,是目前應(yīng)用最廣泛的多維扭矩傳感器。
目前這類傳感器主要用于力和力/位控制的場(chǎng)合.如工業(yè)機(jī)器人教學(xué)自動(dòng)裝配去毛刺拋光產(chǎn)品測(cè)試生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)手術(shù)娛樂互動(dòng)等領(lǐng)域。
顯著優(yōu)點(diǎn):
過載保護(hù):六維力傳感器具有良好的過載保護(hù),在一些特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,比如高速運(yùn)行的高負(fù)載工業(yè)機(jī)器人,會(huì)產(chǎn)生巨大的慣性力,因此對(duì)過載保護(hù)的要求更加嚴(yán)格。
高頻采樣:六維力傳感器實(shí)時(shí)反饋六維力矩?cái)?shù)據(jù),更新頻率高達(dá)2KHz,可以滿足各種實(shí)時(shí)應(yīng)用的采樣頻率要求。
六維力傳感器易碎,容易損壞在使用之前,一定要仔細(xì)研究它的使用方法和操作說明,仔細(xì)閱讀說明書,使用時(shí)一定要小心。使用前,必須確定要測(cè)量的力的范圍,以便選擇合適的傳感器如果不能確定量程,應(yīng)首先選擇量程最大的傳感器來確定量程,然后再選擇合適的傳感器。