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- 上海耐創(chuàng)測(cè)試技術(shù)有限公司
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三/六維力傳感器的測(cè)量方法
目前有兩種傳感器,一種是壓電式傳感器,另一種是電阻應(yīng)變式傳感器。測(cè)試原理:因?yàn)橐粋€(gè)完整的步態(tài)過(guò)程包括以下過(guò)程:腳跟對(duì)測(cè)力計(jì)的影響、承受重力、中間狀態(tài)、離開(kāi)。然后可以使用由測(cè)功器平臺(tái)測(cè)量的數(shù)據(jù)三維力Fx、Fy、Fz、力矩Mx、My、Mz、壓力中心COP_X和COP_y等數(shù)據(jù),結(jié)合高速同步相機(jī)/三/六維力傳感器系統(tǒng)。
三/六維力傳感器大多為矩形,由踏板組成、傳感器、和一個(gè)底座。踏板和底座由放置在四個(gè)角落的傳感器支撐當(dāng)受試者踏在平臺(tái)上時(shí),垂直力可以通過(guò)每個(gè)傳感器三個(gè)方向的力值來(lái)測(cè)量、側(cè)向力和前后力數(shù)據(jù)。測(cè)功機(jī)平臺(tái)是一種測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中動(dòng)力的儀器,適用于人體跑步、跳、投、舉重等運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目,如下肢用力過(guò)程測(cè)試,也可以測(cè)量上肢接觸力和力矩、人體靜態(tài)重心的變化過(guò)程等。
三/六維力傳感器測(cè)試流程:
受試者站立于三/在六維力傳感器上,調(diào)整測(cè)試人員的站立姿勢(shì)后通知他們。在測(cè)試中,受試者腳不應(yīng)離開(kāi)測(cè)力計(jì)的表面。為了防止發(fā)生意外,必要時(shí)可以扶住站臺(tái)周?chē)姆鍪郑乐蛊鋸恼九_(tái)上掉落。而且為了排除其他干擾,受試者需要戴上眼罩,同時(shí)為了保證安全還需要測(cè)試人員保護(hù)。首先,分別進(jìn)行了平臺(tái)靜止時(shí)的睜眼和閉眼實(shí)驗(yàn)。測(cè)試后休息3分鐘,準(zhǔn)備做睜眼閉眼動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)。當(dāng)受試者準(zhǔn)備好后,實(shí)驗(yàn)者通知受試者旋轉(zhuǎn)裝置將啟動(dòng),測(cè)力計(jì)平臺(tái)開(kāi)始左右搖擺,會(huì)刺激人體干擾旋轉(zhuǎn)。平臺(tái)啟動(dòng)5s后,確認(rèn)運(yùn)行正常,開(kāi)始數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)采集過(guò)程結(jié)束后,停止平臺(tái)的擺動(dòng),等待受試者離開(kāi),將轉(zhuǎn)臺(tái)復(fù)位到水平位置,等待下一次實(shí)驗(yàn)。為了提高數(shù)據(jù)的有效性,仍然去掉了前5s和后5s的數(shù)據(jù)。