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運(yùn)用多維力傳感器的注意事項(xiàng)
多維力傳感器是一種能夠一起丈量?jī)蓚€(gè)以上方向的力和力矩重量的力傳感器在笛卡爾坐標(biāo)系中,力和力矩能夠別離分解成三個(gè)重量。
所以多維力最完整的形式便是六維力/扭矩傳感器能夠一起丈量三個(gè)力重量和三個(gè)扭矩重量,多維力傳感器在許多場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。
在某些情況下,不需要丈量力和力矩的完整的六個(gè)重量,只需要丈量其間的一部分,所以有兩個(gè)、三、四、五維多維力傳感器。
多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研討;指力研討;牙齒研討;力反饋;剎車(chē)檢測(cè);精密裝置、切削;恢復(fù)研討;整形外科研討;產(chǎn)品測(cè)試;觸覺(jué)反饋;示教學(xué)習(xí)等方面。
掩蓋了機(jī)器人、轎車(chē)制作、轎車(chē)生產(chǎn)線裝置、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等范疇。
●響應(yīng)速度快;
●高低溫補(bǔ)償后溫度特性好;
●裝置上下法蘭面,結(jié)構(gòu)安穩(wěn),剛性高;
●一體式插頭插座,運(yùn)用方便;
●采用電阻應(yīng)變?cè)?,精度高?/p>
●結(jié)構(gòu)解耦,長(zhǎng)時(shí)間串?dāng)_差錯(cuò)小,長(zhǎng)時(shí)間安穩(wěn)性強(qiáng)。
運(yùn)用多維力傳感器的注意事項(xiàng)
保證裝置的力和扭矩的實(shí)踐方向與傳感器的方向共同。
進(jìn)出顯現(xiàn)電路的一切電線應(yīng)為屏蔽電纜。屏蔽線的銜接和接地址要合理。假如不是通過(guò)機(jī)械框架接地,則是外部接地,但屏蔽線相互銜接后不接地,懸空。
多維力傳感器裝置外表的平行度和粗糙度滿(mǎn)足傳感器規(guī)定的裝置要求。
電氣銜接,如力傳感器的信號(hào)線,不應(yīng)與高壓電源線或控制線如:平行布置不要把力傳感器的信號(hào)線和高壓電源線控制線放在同一個(gè)管道里。假如必須平行放置,它們之間的距離應(yīng)保持在50厘米以上,信號(hào)線應(yīng)掩蓋金屬管。